La UMA participa en un plan para explorar cuevas en la Luna
El profesor Carlos Pérez del Pulgar señala que el trabajo se centra en la autonomía de los vehículos
La Universidad de Málaga, a través del Laboratorio de Robótica Espacial del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, participa en un proyecto europeo de equipos robóticos para explorar cuevas en la Luna. Los tubos de lava en la Luna son de gran interés científico cuando se trata de encontrar áreas adecuadas para misiones a largo plazo, de manera que se localice agua, protección o temperaturas estables. Para investigar su potencial con vistas a la exploración espacial futura, los equipos de robots deben tener capacidad para adentrarse en estas cuevas. Y ese es el objetivo del proyecto CoRob-X, un consorcio europeo liderado por el DFKI (Centro alemán de investigación de inteligencia artificial), que ha empezado a investigar la manera en que dichos robots autónomos pueden hacer rappel en un túnel e inspeccionarlo.
El laboratoria de la UMA participa a otras instituciones como la española GMV Aerospace and Defence, el Laboratoire Atmostphères, Milieux Observations Spatiales (Latmos), Magellium SAS (Francia), Sintef AS (Noruega) y Airbus Defence and Space GmbH, de Alemania. El profesor Carlos Pérez del Pulgar ha señalado que el trabajo de la UMA se centra en la autonomía de los vehículos: planificar el recorrido que realiza el ‘rover’ autónomo hasta llegar al lugar en el que arranca el tubo de lava y evitar que se encuentre obstáculos en su camino o que sea capaz de esquivarlos. También se encarga del movimiento de una pequeña grúa que porta el robot y que posibilita que otro vehículo más pequeño se adentre en el tubo.
El equipo de investigación de la Universidad de Málaga que participa en este proyecto, integrado por el profesor Pérez del Pulgar, el estudiante de Doctorado Gonzalo Paz Delgado y el catedrático Alfonso García Cerezo, ya tiene experiencia en exploración planetaria, puesto que desde hace cuatro años ha trabajado para la Agencia Espacial Europea (ESA) en el desarrollo de algoritmos para la planificación de caminos en vehículos (’rovers’) y también desarrollaron el control de un brazo articulado para que el citado vehículo pudiera recoger muestras sobre el terreno.
Por lo que se refiere al contenido del proyecto CoRob-X, este pasa por realizar una misión análoga en tierra (las islas Canarias), en la que los equipos inspeccionan conjuntamente un tubo de lava empleando nuevas tecnologías de la investigación aeroespacial europea. La UE financia el trabajo con tres millones de euros. El trabajo en equipo es la idea fundamental del CoRob-X. Si bien las misiones espaciales actuales todavía cuentan con sistemas únicos, como el rover Perseverance de la NASA, los escenarios futuros involucrarán a equipos de robots autónomos para explorar las superficies de la Luna y Marte, e incluso cuevas bajo tierra.
El trabajo ‘Robots cooperativos para entornos extremos’ representa uno de los proyectos finales del cluster en Investigación Estratégica (SRC) enfocado en Space Robotics Technologies, que combina varios proyectos de investigación para la industria aeroespacial europea y que fueron financiados por el programa H2020.